創業期 1947年～
戦後間もない1947年（昭和22年）長野市岡田にみすゝ゛自動車㈱を設立
オオタ、くろがね製のオート三輪を販売
第2次創業期 1962年～
(株)ヤナセ（梁瀬次郎社長（当時））と、特約販売店契約を取交し輸入車販売を開始
メルセデス・ベンツやフォルクスワーゲンを中心にＧＭ、ボルボなどを販売
現在の本社所在地（長野市若宮）に新社屋を建設、移転（1973年）
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1990年 長野ヤナセ(株)設立
1992年 フォルクスワーゲン契約打ち切り、オペルの販売を開始 
2001年 アウディ販売再開、新ショールーム竣工
第3次創業期 2006～
2006年 (株)ヤナセがインポーター、ディストリビューターの権利を返上。それに伴い、当社がメルセデス・ベンツ・ジャパン(株)との直接取引の契約を締結
第4次創業期 2011～
2011年 グループ経営への移行 みすずホールディングス㈱が㈱みすずコーポレーションを子会社化しグループ化
| みすずホールディングス株式会社（持ち株会社） | □総務部 □経理部 □商事部 |
|---|---|
| 長野ヤナセ株式会社 メルセデス・ベンツ販売 | □営業部 □サービス部 |
| 長野ヤナセＡＧ株式会社 アウディ・ＧＭ販売会社 | □営業部 □サービス部 |
| みすず自動車株式会社 | |
| 株式会社みすずコーポレーション | □こうや豆腐、油揚げなどの大豆加工食品の製造販売 |
2014年1月 アウディ長野本社ショールーム・工場拡張工事竣工（工場は約２倍に）
2014年4月 アウディ松本（塩尻市広丘野村）オープン
アウディは長野県全域が販売テリトリーとなる
2016年7月 アウディ松本移転オープン
ショールーム拡張（2台→10台展示）
会社沿革
創業期
| 1947年 | みすゞ自動車株式会社設立（長野市岡田町8番地） |
|---|---|
| 1962年 | ㈱ヤナセ（東京都港区）と長野県下の特約販売店契約締結 |
| 1973年 | 長野市若宮（現本社所在地）に移転 |
| 1981年 | 東信営業所（現：東御市）開設 |
第2次創業期
| 1989年 | メルセデス・ベンツ長野本社、同東信営業所ショールームオープン |
|---|---|
| 1990年 | 長野ヤナセ株式会社設立 |
| 1993年 | オペルショールームおよびヤナセ総合ショールームオープン |
| 1997年 | 新社屋完成に伴いメルセデス・ベンツ長野本社ショールーム移転 |
| 2001年 | アウディショールームオープン アウディ販売開始 |
| 2002年 | みすゞ自動車㈱と長野ヤナセ㈱が合併（社名は長野ヤナセ㈱） |
| 2003年 | アウディ東信ショールームオープン |
第3次創業期
| 2006年 | 長野ヤナセ㈱より みすずホールディングス㈱に商号変更 併せて 長野ヤナセ㈱・長野ヤナセAG㈱設立 メーカーとの直接契約に変更 |
|---|---|
| 2011年 | みすずホールディングス㈱が㈱みすずコーポレーションを完全子会社化 |
| 2012年 | アウディ正規ディーラーCSランキング全国１位 |
| 2013年 | ショールーム AAAショールームオープン / アウディ長野本社工場拡張 |
第4次創業期
| 2014年 | アウディ松本（塩尻市広丘野村）営業開始 長野県全域がテリトリーに アウディツインカップ（※）世界大会に出場（アウディ松本） メルセデス・ベンツ軽井沢サーティファイドカーセンターオープン |
|---|---|
| 2015年 | メルセデス・ベンツ長野AMGパフォーマンスセンターオープン |
| 2016年 | アウディ松本が塩尻市広丘吉田に移転 |
| 2017年 | アウディツインカップ ※日本大会ファイナル出場（アウディ東信） |
| 2018年 | アウディ長野AAAショールームおよび第２工場オープン |
※アウディ正規ディーラー所属のメカニックの大会